O Hapkido, o caminho das energias harmoniosas, é uma arte marcial moderna com antigas raízes , é um estilo de muitas faces. È composto de técnicas suaves e duras, utilizando-se movimentos circulares, pontapés, socos, quedas, técnicas de desequilibrar o oponente, arremessar e redireccionar a energia em vantagem do praticante.
O Estilo inclui também torções, chaves, imobilizações. No manejo de armas, a um nível mais avançado, utilizam-se espadas, bastões curtos e longos, bengalas, leques, matracas.
Para entender os movimentos e técnicas do Hapkido, três elementos devem ser estudados :

Yu - Água

A água  simboliza muitas coisas na Coreia . Uma delas é a adaptabilidade . A água nunca  luta contra qualquer objecto que encontra. Se ela não puder vencer o contacto, não há conflito.
Ela nunca perde a forma. O homem deve aprender adaptar-se da mesma forma se quiser sobreviver as discórdias que encontrará na sua vida .

Won - Círculo

O círculo, além de sua movimentação natural e contínua é simbolizado também pela trajectória do praticante que tem como objectivo progredir .
Quando simbolicamente ele atinge seu objectivo (Cinto Negro), para que a sua evolução seja concluída, este deverá retornar ao mesmo ponto de partida.
Desta vez ele terá a vantagem da experiência adquirida na primeira vez.
Agora tende a se formar um novo círculo porém menor, formando assim espirais, levando o praticante não para a frente, mas para cima.

Wha - Harmonia

Nos treinos de Hapkido deve existir uma combinação simultânea de mente, corpo, situação e técnica .
A harmonia é o elemento principal desse treinamento.
Adquirindo harmonia consigo é possível harmonizar-se com o adversário.
Depois disso, aprender a harmonizar-se com a situação é o próximo  passo.
A tarefa  final é combinar a harmonia desenvolvida em si próprio, o oponente e a situação com a técnica do adversário.